O nome «ayoreo» significa «homens verdadeiros» e referia-se ao seu modo de vida como caçadores e coletores.
Já foram um povo grande. Até metade do século xx, ocupavam um território de aproximadamente 300 mil quilómetros quadrados (mais de três vezes a área de Portugal), delimitados pelos rios Paraguai, Pilcomayo, Parapetí e Grande.
