Apesar de prestar o serviço de transporte na capital portuguesa, foi fundada no Rio de Janeiro (Brasil), corria o ano de 1872. O transporte, naquela época, fazia-se recorrendo a carruagens movidas por tração animal, que se deslocavam sobre carris.
Foi em 1897 que entraram ao serviço da Carris os elétricos. Em 1902, inaugurou-se em Lisboa o elevador do Carmo – ou de Santa Justa. Em 1944, foi o ano em que a Carris estreou o transporte em autocarros.
